Histoire
Trois jeunes filles, Hikaru, Umi et Fuu, sont transportées dans un monde magique appelé Cephiro lors d'une excursion à la tour de Tokyo. Ils sont bientôt accueillis par le Maître Mage Clef, qui leur explique qu'ils ont été convoqués pour devenir les Chevaliers Magiques Légendaires et sauver Cephiro. Les filles sont moins qu'enthousiastes à cette idée, et ne veulent que rentrer chez elles. Clef explique en outre qu'ils doivent rechercher les trois dieux runes pour les aider à se battre. Il confère une armure et des pouvoirs magiques à chacun d'eux. Ils apprennent de Clef que le grand prêtre Zagato a kidnappé le pilier de Cephiro, la princesse Émeraude.
Synopsis via AniList, traduction automatique.